乾隆朝中期以后，清政府对制造火器的政策发生了变化。乾隆四十二年（1777年）二月，乾隆帝谕示民壮停止演习火枪。他说：各省地方，设立民壮，是为了巡缉盗贼，防护仓监，协助营兵，同资守御。民壮是由乡民招募充当，与入伍食粮兵士不同。况且火药关系重大，也不便散给人役。如果都使演习鸟枪，并令熟练进步连环法，对于除暴防奸，并无裨益。另外，各省训练纯熟火器的人太多，则又不可不预防弊害。乾隆帝还举例说，山东王伦滋扰一案，就是因为他们不善演放枪炮，所以很快才被平定。结果，清政府决定，各省州县额设民壮，应尽心训练，操演寻常技艺，与兵丁等同资捍御，以收实效，无需演习鸟枪。[51]不久，清政府又决定武科不得改用鸟枪。[52]就这样，火器的制造几乎陷于停顿，更谈不上有所发展了。
清前期军事科学著作取得了一定成绩。雍正年间出版的《灰画集》，反映了军事地理学的成果。该书作者李培，字益谿，直隶蠡县（今属河北省）人。他毕生致力于历史地理学研究，为了吸取明朝灭亡的历史教训，求天下太平之策，写出了《灰画集》一书。该书内容主要是讲用兵韬略，特别论述了怎么样经营天下的策略。作者认为，如果北上，应当先举齐、秦，镇抚荆襄，再伺机出兵京、洛。如果南下，则应是先荆后淮，先淮后江。如果要卫戍京师，必须采取层层设防之策，首先要守住涿州、通州、昌平州、蓟州（今天津市蓟县）这些肘腋重地，其次要守住倒马、紫荆、居庸、古北口、山海关这些重要关口。此外，偏头、宁武、雁门三关，辽东、宣化、大宁（今内蒙古宁城）三地，也都是关系京师安危的重要地区，绝不能掉以轻心。该书作者还提出，应当边外防边，河外防河，即加强京师外围的防守力量，特别是西北防务。该书主张应当大力加强树木的种植，使其成为网络化，形成绿色屏障，则可以有效地阻止敌人骑兵的进攻。